基于SLAM室内定位导航技术，实现复杂场景全方位精准导航，根据需求定制不同的讲解路线，从各个维度参观了解展厅。
可通过语音、文字、视频、动作等方式交互，为来宾提供问题咨询、定制问答，实现业务引导及办理，提高办事效率。
小泽在空闲情况启动自动巡游模式，在场馆内按既定规则随机走动和播报相关政策及广告信息，提高宣传的覆盖度。
通过精准的舵机控制及灵活运动系统，可在具有拟人化双臂的机器人上 编辑惟妙惟肖的舞蹈，带给嘉宾及访客不一样的感受。
自带红外传感器持续接收充电桩发出的红外信号，自主找到充电桩进行充电，具备指令、预约、自动三种充电方式。一次充电，可持续使用 480 分钟，待机使用 24 小时。
| 净重 | 45kg |
| 尺寸 | 1214(H)*630(W)*537(D)（mm） |
| 颜色 | 白色+银色 |
| 材质 | 塑料+金属 |
| 电池 | 20AH,24V |
| 通信 | Wi-Fi(2.4G/5G)，4G(全网通) |
| 系统 | Android(应用层)+ROS(控制层) |
| 语音识别 | 6+1麦克风阵列 |
| 最大越障碍宽度 | 3cm |
| 最大爬坡角度 | 6度 |
| 最大越坎高度 | 2cm |
| 激光雷达 | 360度开口 |
| 屏幕 | 11.6寸TFT高清触控屏 |
| 喇叭 | 双声道立体声 |
| 行进速度 | 正常速度0.3m/s，最大速度1m/s |
| 其它传感器 | 深度摄像头，红外传感器，超声传感器 |